圖片 OTC機(jī)器人

OTC機(jī)器人維修報警出現(xiàn)以下十個常見報警（故障）代碼0919、0956、0957、0958、0959、0960、0967、0973、0975、1003時的解決方法.

1.報警代碼0919。故障或異常現(xiàn)象:超過容許不平衡轉(zhuǎn)矩。故障或異常原因:當(dāng)移動到超過容許不平衡轉(zhuǎn)矩之位置時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)在常數(shù)設(shè)定模式下將機(jī)器人移至容許轉(zhuǎn)矩之位置。2.應(yīng)校正示教，使得不超過容許轉(zhuǎn)矩之位置。 3.應(yīng)確認(rèn)安裝的姿勢。4.應(yīng)確認(rèn)工具負(fù)荷。進(jìn)行異常復(fù)位。

2.報警代碼0956。故障或異常現(xiàn)象:發(fā)生了通信異常。故障或異常原因:詳細(xì)通信異常應(yīng)確認(rèn)子碼。故障或異常的解決辦法:以子碼為起因消除異常原因。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

3.報警代碼0957。故障或異常現(xiàn)象:檢測到系統(tǒng)異常。故障或異常原因:詳細(xì)通信異常應(yīng)確認(rèn)子碼。故障或異常的解決辦法:應(yīng)向子碼系統(tǒng)維修部門聯(lián)系。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

4.報警代碼0958。故障或異常現(xiàn)象:在通信插件板的自檢中檢測到異常。故障或異常原因:為通信插件板的異常。詳細(xì)異常應(yīng)向系統(tǒng)維修部門確認(rèn)。故障或異常的解決辦法:通信插件板可能不良。    

5.報警代碼0959。故障或異常現(xiàn)象:找不到通信插件板。故障或異常原因:找不到由常數(shù)設(shè)定畫面指定的通信插件板。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認(rèn)信息組信息轉(zhuǎn)移通路硬件設(shè)定的槽ID.    

6.報警代碼0960。故障或異常現(xiàn)象:部分或全部的I/O連接處于停止中。故障或異常原因:由于I/O器件發(fā)生問題，所以無法啟動機(jī)器人。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認(rèn)在信息組信息轉(zhuǎn)移通路監(jiān)視器中發(fā)生問題的器件。當(dāng)問題解決后，則自動復(fù)原。(為了解決問題，有時需重新投入電源。)

7.報警代碼0967。故障或異常現(xiàn)象:T/P的選擇器SW已處于手動。故障或異常原因:T/P的選擇器SW處于手動狀態(tài)，則無法進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。故障或異常的解決辦法:應(yīng)將T/P的選擇器SW設(shè)定為自動。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

8.報警代碼0973。故障或異常現(xiàn)象:因為Deadman開關(guān)不在解除位置，所以不能再生。故障或異常原因:在抓住Deadman開關(guān)的同時輸入再生指令時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)將Deadman開關(guān)釋放后，再輸入再生指令。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

9.報警代碼0975。故障或異常現(xiàn)象:電磁開關(guān)（MSHP）投入不了。故障或異常原因:在投入運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備后，在一定時間內(nèi)電磁開關(guān)（MSHP）的輸入信號返回不了時被檢測。故障或異常的解決辦法:應(yīng)交換順序插件板UM213。    在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

10.報警代碼1003。故障或異常現(xiàn)象:未安裝模擬輸入基板或未安裝模擬輸出基板。故障或異常原因:未安裝模擬輸入(輸出)基板，卻執(zhí)行了模擬輸入(輸出)功能。故障或異常的解決辦法:應(yīng)關(guān)斷電源，正確連接模擬輸入(輸出)基板。異常復(fù)位。 

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