上海發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人維修

我司可提供工業(yè)機(jī)器人的維修、維護(hù)保養(yǎng)、安裝調(diào)試、備件銷(xiāo)售等服務(wù)。

服務(wù)品牌：發(fā)那科FANUC、庫(kù)卡KUKA、ABB、安川YASKAWA、川崎Kawasaki、那智NACHi、新松SIASUN、OTC等，銷(xiāo)售機(jī)器人配件，回收二手機(jī)器人。

我司有大量樣機(jī)測(cè)試平臺(tái)，可為客戶提供檢測(cè)。首先了解客戶的設(shè)備故障，為客戶確認(rèn)故障點(diǎn)，并提供解決方案及報(bào)價(jià)，客戶可選擇發(fā)至我司維修檢測(cè)或者技術(shù)工程師上門(mén)服務(wù)，維修產(chǎn)品測(cè)試正常后發(fā)貨。

 發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人維修常規(guī)保養(yǎng)維護(hù)方法：
       1.制動(dòng)器檢查正常運(yùn)行前，檢查每個(gè)軸的電機(jī)制動(dòng)器。電機(jī)制動(dòng)檢查方法如下：
       (1)將每個(gè)機(jī)械手的軸運(yùn)行到其負(fù)載較大的位置。
       (2)將機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開(kāi)關(guān)設(shè)置到電機(jī)關(guān)閉的位置。
       (3)檢查軸是否在原來(lái)的位置。如果電機(jī)關(guān)了，機(jī)械手還保持位置，說(shuō)明剎車(chē)好。
       2.有失去減速功能的危險(xiǎn)(250毫米/秒)不要從計(jì)算機(jī)或示教裝置改變傳動(dòng)比或其它運(yùn)動(dòng)參數(shù)。這會(huì)影響減速運(yùn)行功能(250毫米/秒)。
       3.安全使用教學(xué)設(shè)備。在示教裝置上安裝啟用裝置按鈕。當(dāng)按下按鈕的一半時(shí)，系統(tǒng)切換到電動(dòng)(電機(jī)開(kāi)啟)模式。當(dāng)按鈕被釋放或完全按下時(shí)，系統(tǒng)切換到電機(jī)關(guān)閉模式。
       為了安全地使用示教裝置，必須遵循以下原則:當(dāng)使能裝置按鈕不能失去其用于編程或調(diào)試的功能時(shí)，以及當(dāng)機(jī)器人不需要移動(dòng)時(shí)，立即釋放使能裝置按鈕。當(dāng)程序員進(jìn)入安全區(qū)域時(shí)，他們必須隨身攜帶教學(xué)設(shè)備，以防止其他人移動(dòng)機(jī)器人。
       4.在機(jī)械手的工作范圍內(nèi)工作。如果有必要在機(jī)械手范圍內(nèi)工作，應(yīng)遵守以下幾點(diǎn)：
       (1)控制器上的模式選擇開(kāi)關(guān)必須設(shè)置到手動(dòng)位置，以便操作使能設(shè)備斷開(kāi)計(jì)算機(jī)或遠(yuǎn)程操作；
       (2)當(dāng)模式選擇開(kāi)關(guān)處于；
       (3)注意機(jī)械手的轉(zhuǎn)軸，小心頭發(fā)或衣服沾到上面。還要注意機(jī)械手上其他選中的零件或其他設(shè)備；
       (4)檢查各軸的電機(jī)制動(dòng)器。
 

        發(fā)那科機(jī)器人維修預(yù)防性維護(hù)小貼士：
       1、定期檢查和診斷。最好每天、每周和每月進(jìn)行發(fā)那科機(jī)器人檢查，以確保一切正常工作。在這些檢查過(guò)程中，檢查是否有松動(dòng)的螺栓、污垢和碎片、漏油以及任何即將發(fā)生的損壞。
       2、潤(rùn)滑和清潔。定期潤(rùn)滑可以防止摩擦并延長(zhǎng)這些部件的使用壽命。請(qǐng)遵循制造商關(guān)于添加潤(rùn)滑劑的指南，并僅使用推薦的粘度和含量。
       3、校正和指向。發(fā)那科機(jī)器人需要經(jīng)過(guò)充足校正和指向才可以實(shí)行特殊功能和工作任務(wù)。軸指向、末端執(zhí)行器和傳感器會(huì)影響到發(fā)那科機(jī)器人準(zhǔn)確性和性能。
       4、組件更換計(jì)劃。發(fā)那科機(jī)器人部件在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)遭受磨損。在某些時(shí)候，他們需要更換。有關(guān)何時(shí)更換特定部件的信息，請(qǐng)參閱制造商指南。