品牌:愛普生
上架時間:2023-10-11 發布者:zyp
產品描述:EPSON愛普生機器人維修常見故障 ①跟蹤記錄已經激活 跟蹤記錄激活時,會對系統性能產生影響。 ②已經初始化存儲器 如果發生該錯誤,全局保存變量(GlobalPreserve)的值則被初始化。請更換CPU板電池。請更換CPU板 ③CPU板備份電池電壓低于指定電壓 更換CPU板電池 ④CPU板的5V輸入電壓低于指定電壓 5V電源單體未輸出正常電壓時,更換電池 ⑤電動機制動、編碼器和風扇的24V輸入電壓比規定電壓低 24V電源單體未輸出正常電壓時,請史換電池 ⑥控制器內部溫度高于指定溫度 盡快停止控制器,并確認控制器的環境溫度是否過高。請確認過濾器是否堵塞 ⑦(FAN1)控制器風剛的速度低于指定速度(FAN1) 檢查過濾器是否堵塞。即使重新啟動控制器警告也未消失時,更換風扇即可 ⑧控制器風扇的速度低于指定速度FAN2 檢查過濾器是否堵塞。即使重新啟動控制器警告也未消失時,更換風扇即可
EPSON愛普生機器人維修常見故障

①跟蹤記錄已經激活
跟蹤記錄激活時,會對系統性能產生影響。
②已經初始化存儲器
如果發生該錯誤,全局保存變量(GlobalPreserve)的值則被初始化。請更換CPU板電池。請更換CPU板
③CPU板備份電池電壓低于指定電壓
更換CPU板電池
④CPU板的5V輸入電壓低于指定電壓
5V電源單體未輸出正常電壓時,更換電池
⑤電動機制動、編碼器和風扇的24V輸入電壓比規定電壓低
24V電源單體未輸出正常電壓時,請史換電池
⑥控制器內部溫度高于指定溫度
盡快停止控制器,并確認控制器的環境溫度是否過高。請確認過濾器是否堵塞
⑦(FAN1)控制器風剛的速度低于指定速度(FAN1)
檢查過濾器是否堵塞。即使重新啟動控制器警告也未消失時,更換風扇即可
⑧控制器風扇的速度低于指定速度FAN2
檢查過濾器是否堵塞。即使重新啟動控制器警告也未消失時,更換風扇即可
⑨電動機驅動器類型與當前機器人型號不符
檢查改正機器人型號設定,更換電動機驅動器
⑩重置編碼器,重新啟動控制器
重新啟動控制器
⑪編碼器電池電壓低
在開啟控制器的狀態下史換機器人電池