品牌:發那科
上架時間:2023-9-26 發布者:zyp
產品描述:Fanuc發那科機器人維修常見故障及處理方法 常見故障及解決方法 操作員界面顯示錯誤 示教器顯示屏上的垂直或水平線,模糊文本或背光暗淡,可使用可替換的LCD屏幕。 無法開機 檢查控制器斷路器開且沒有跳閘,一般情況下合上斷路器即可。 電源板PSU的LED指示燈不亮 PSU的供電電源沒有達到200V,或PSU上的F1保險絲毀壞。 若200V電源沒有則需要檢查供電線路,若有請切斷電源。若F1沒有損壞則更換PSU。若沒有則查看PSU與其他電路板間的CP2、CP3連接件是否接觸良好,或是浪涌吸收VS1短路則更換VS1定貨號:A50L-2001-0122#G431K,又或是二極管DB1短路,也有可能是后備電源模塊H1毀壞。 CPU卡上RAM奇偶校驗出錯 可更換CPU卡或MAIN BOARD板即可解決。 伺服報警 更換伺服控制卡或MAIN BOARD板即可。 PSU的PIL燈常綠顯示放大器的LED燈異常 先停機檢查,測量三相380V輸入電壓;關閉并拔出PSU,檢查F1 F3 F4的熔斷器;開機測量PSU上CP1輸入交流電壓是否為220V;啟動并測量CP5 CP6的直流電壓輸出是否為24V;若CP5 CP6無電壓輸出,則短接CP4之后啟動機器,觀察是否正常啟動。
Fanuc發那科機器人維修常見故障及處理方法
常見故障及解決方法
操作員界面顯示錯誤
示教器顯示屏上的垂直或水平線,模糊文本或背光暗淡,可使用可替換的LCD屏幕。
無法開機
檢查控制器斷路器開且沒有跳閘,一般情況下合上斷路器即可。
電源板PSU的LED指示燈不亮
PSU的供電電源沒有達到200V,或PSU上的F1保險絲毀壞。
若200V電源沒有則需要檢查供電線路,若有請切斷電源。若F1沒有損壞則更換PSU。若沒有則查看PSU與其他電路板間的CP2、CP3連接件是否接觸良好,或是浪涌吸收VS1短路則更換VS1定貨號:A50L-2001-0122#G431K,又或是二極管DB1短路,也有可能是后備電源模塊H1毀壞。
CPU卡上RAM奇偶校驗出錯
可更換CPU卡或MAIN BOARD板即可解決。
伺服報警
更換伺服控制卡或MAIN BOARD板即可。
PSU的PIL燈常綠顯示放大器的LED燈異常
先停機檢查,測量三相380V輸入電壓;關閉并拔出PSU,檢查F1 F3 F4的熔斷器;開機測量PSU上CP1輸入交流電壓是否為220V;啟動并測量CP5 CP6的直流電壓輸出是否為24V;若CP5 CP6無電壓輸出,則短接CP4之后啟動機器,觀察是否正常啟動。
PSU電源指示燈常綠,放大器正常啟動時顯示LED燈異常
先停機檢查,測量三相220V輸入電壓,注意是否缺相;啟動并測量電源輸入電源輸入/輸出端口:紅線輸入220V交流,藍線輸出24V直流;若測量到PSU問題,可拆卸三顆螺絲去除。
系統緊急停止報警或系統出錯
更換伺服控制卡或CPU卡或MAIN BOARD板即可。
注:更換MAIN BOARD和FORM/SRAM卡時機器中儲存的用戶程序以及系統設置都會丟失,在更換前要做好備份