愛(ài)普生機(jī)器人5058報(bào)警代碼維修處理方法

品牌：愛(ài)普生

上架時(shí)間：2023-9-22 發(fā)布者：zyp

產(chǎn)品描述：愛(ài)普生機(jī)器人5058報(bào)警代碼維修​ 蘇州一位客戶反饋愛(ài)普生機(jī)器人報(bào)5058，該故障代碼意思：在低功率模式下檢測(cè)到碰撞（機(jī)器人運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤檢測(cè)），碰撞檢測(cè)（機(jī)器人運(yùn)動(dòng)誤差檢測(cè)）功能正常。檢測(cè)到以下錯(cuò)誤：機(jī)器人手臂發(fā)生碰撞或接觸。由于手握超過(guò)規(guī)范中所述重量的手或長(zhǎng)物體而導(dǎo)致的扭矩飽和。硬件錯(cuò)誤或軟件故障導(dǎo)致的錯(cuò)誤運(yùn)動(dòng)。 愛(ài)普生機(jī)器人報(bào)5058維修處理方法是：檢查機(jī)器人手臂是否發(fā)生碰撞或接觸，并改變布置以避免干擾。檢查手部重量，必要時(shí)予以糾正。6軸機(jī)器人的4號(hào)和5號(hào)關(guān)節(jié)：確認(rèn)扭矩飽和。如果出現(xiàn)扭矩飽和：更改為保持在高功率模式。 通過(guò)以上方法，肯定能排查出問(wèn)題在那，實(shí)在沒(méi)辦法排查的客戶，我司可以電話或者上門協(xié)助。

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