EPSON愛普生4軸機器人維修報警代碼含義

epson愛普生機器人維修：
  維護篇——故障排除
         解析器

編號

3000      OBJ文件太大。TPI可能無法建立該項目。

3050      主程序未定義。

應對措施：請定義主程序。

3051      函數不存在。

應對措施：請定義未解決的函數。

3052      變量不存在。

應對措施：請定義未解決的變量。

3100      語法錯誤。

應對措施：請修正錯誤的語法。

3101      參數計數錯誤。

應對措施：參數數不足。請修正參數。

3102      文件名長度超過***大允訂長度。

應對措施：請縮短文件名。

3103      重復函數定義。

應對措施：請變更函數名。

3104      重復變量定義(**)。

應對措施：請變更變量名。

3105      無法在函數塊內定義全局和全局保存變量。

應對措施：請在函致塊以外聲明全局與全局保存變量。

3106      指定的函數未定義。

應對措施：請指定有效的函數名。

3107      為Do...Loop指定了“while""和*"Until"。

應對措施：同時在Do命令與Loop命令中指定了While/Until命令，請樂除兩者中菜個whilc/Until命令。

3108      指定的行號或標簽（**）不存在。

應對措施：請設置行標簽。
3109      溢出錯誤。

應對措施：直接未定義溢出。請減小數值。
3110      指定的變量未定義。

應對措施：存在未定義變量。請聲明變量。
3111      指定的變量不是數組變量。

應對措施：請指定數組變量。
3112      無法更改數組變量的大小。

3113      指定的數組變量元素超過***大值。（為使用）

3114      指定的Next變量與指定的For變量不符。

應對措施：請修正變量名。
3115      無法在***個自變量中使用點位數據符號。

應對措施：設置點的姿勢標志時，請指定單一點。請勿指定點位數據符號。
3116      尺寸的數組數量與聲明不符。

應對措施：請確認數組數量。
3117      未找到文件。

3118      未找到相應的EndIf。

應對措施：EndIf命令不足。請添加。
3119      未找到相應的Loop。

應對措施：Loop命令不足。請添加。
3120      未找到相應的Next。

應對措施：Next命令不足。請添加。
3121      未找到相應的Send。

應對措施：Send命令不足。請添加。
3122      無法指定第二個參數。（未使用）

3123      On/Off語句超出zui大數量。、

應對措施：On/Off命令數存在上限。請確認限制數并修正程序。