FANUC發(fā)那科搬運機器人M-10iA過電流維修

品牌：發(fā)那科

上架時間：2022-1-20 發(fā)布者：mzx

產(chǎn)品描述：FANUC發(fā)那科搬運機器人M-10iA過電流維修 一、故障現(xiàn)象： 發(fā)那科搬運機器人M-10iA的剎閘處故障漏電，用測電筆測量電流過大，顯示報警：SRVO–018 SVAL1 Brake abnormal。   二、原因分析：   檢測到了額外的制動電流，伺服放大器的 ALM LED 指示燈警報燈亮。

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