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FANUC發那科弧焊機器人常見故障維修

    品牌：發那科

    上架時間：2022-1-6 發布者：mzx

    產品描述：FANUC發那科弧焊機器人常見故障維修 自動弧焊機器人工作站一般由弧焊機器人及控制器、外圍操作機連鎖機構和焊接電源組成，在設備故障排除時可以根據故障代碼并結合各模塊進行設備維修。 1.弧焊機器人運動部位故障 弧焊機器人運動部位故障，該故障一般報警代碼前綴為SRVO，出現該故障報警時需要…… 自動弧焊機器人工作站一般由弧焊機器人及控制器、外圍操作機連鎖機構和焊接電源組成，在設備故障排除時可以根據故障代碼并結合各模塊進行設備維修。

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FANUC發那科弧焊機器人常見故障維修
自動弧焊機器人工作站一般由弧焊機器人及控制器、外圍操作機連鎖機構和焊接電源組成，在設備故障排除時可以根據故障代碼并結合各模塊進行設備維修。 1.弧焊機器人運動部位故障 弧焊機器人運動部位故障，該故障一般報警代碼前綴為SRVO，出現該故障報警時需要……
自動弧焊機器人工作站一般由弧焊機器人及控制器、外圍操作機連鎖機構和焊接電源組成，在設備故障排除時可以根據故障代碼并結合各模塊進行設備維修。
1.弧焊機器人運動部位故障
弧焊機器人運動部位故障，該故障一般報警代碼前綴為SRVO，出現該故障報警時需要檢查各伺服單元及相應的控制線路。
下面結合兩個例子進行說明。
（1）FANUCM—10i弧焊機器人配備R—30iB控制系統在運行過程中突然停機并出現報警為：SRVO-021SRDYOFF（G∶2A∶1）。
首先對該報警進行復位，發現無法復位該報警。
閱該報警號的故障原因為：所顯示的群組、軸所對應的伺服放大器的準備就緒信號關閉。由于設備前期正常使用所以排除各軸軸號、放大器號和放大器類型更改的原因，根據報警號顯示的群組可以看出是弧焊系統的外部旋轉軸，首先檢查設備外部各軸連鎖開關，未發現存在故障。初步判斷，故障原因應該在設備外部旋轉軸的個伺服電動機處。
為進一步判斷故障原因，測量伺服電動機側抱閘電壓為0V，而伺服放大器側抱閘電壓為正常電壓24V，判斷為伺服電動機抱閘未打開，導致設備控制器報警。進一步排查線纜，發現伺服電動機編碼器線、抱閘線均存在磨損斷線現象。更換編碼器線，抱閘線后，復位該報警后顯示報警號為SRVO-062BZAL異常（G∶2A∶1），進行脈沖復位并校準該軸零點后設備恢復正常，如圖1所示。
2）FANUCM—10i弧焊機器人在自動運行過程中出現停機并報警：SRVO-046OVC異常（G:2A:1）SRVO-024移動時誤差過大（G∶2A∶1）SRVO-124確認機械塞子（G∶2A∶1）。
FANUC發那科弧焊機器人常見故障維修操作人員反映該報警前期出現過并可復位，但此次無法復位。根據報警號判斷主要報警應該為SRVO-046OVC異常（G∶2A∶1），查閱該報警號的故障原因為：伺服裝置內部計算的均方根電流值超過了大允許值。