工業機器人維修常見故障原因解決辦法

工業機器人維修常見故障原因解決辦法

機器人軌跡誤差？

原因：

1.軌跡偏處理；

2.現象機器人機械故障；

3.底座安裝不穩；

4.外部工裝位置偏差；

5.工件不一致；

6.焊槍等工具安裝不穩。

 

解決辦法:

此故障為軟性故障，需要一段時間的觀察才能準確判斷。

 

具體步驟：

1.做好檢查點，判斷可能性原因；

2.從可能性原因逐項進行對應處理；

3.找到至終原因維修。