惠州Panasonic松下機器人電機有脈沖輸出時不運轉故障如何處理

惠州Panasonic松下機器人電機有脈沖輸出時不運轉故障如何處理

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Panasonic松下機器人電機有脈沖輸出時不運轉故障處理方法  

松下伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖；檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良；檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開；監(jiān)視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入；Run運行指令正常；控制模式務必選擇位置控制模式；伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致；確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。

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