YAMAHA機器人 RCX340控制柜數(shù)據(jù)保存 數(shù)據(jù)讀取

YAMAHA機器人 RCX340控制柜數(shù)據(jù)保存/讀取詳情如下：

數(shù)據(jù)的保存

將控制器內部存儲器的數(shù)據(jù)保存到 USB 存儲器中。
數(shù)據(jù)被保存在 USB 存儲器根目錄下的“YAMAHA”文件夾中。

要點： 

如果內部存儲器由于某種原因被損壞，則可以將保存在 USB 存儲器內的數(shù)據(jù)復原至控制器內部存儲器中。
建議在機器人控制器作為系統(tǒng)開始運行時保存。

1. 按下 F1 鍵 (SAVE)。
顯示要保存的數(shù)據(jù)種類。

2. 選擇要保存的數(shù)據(jù)種類。
請通過光標鍵選擇要保存的數(shù)據(jù)種類，然后按下 F1
鍵 (CHOOSE)。
顯示保存文件一覽。

3. 選擇要保存的文件。
當新建文件保存時，請按下 F1 鍵 (CHOOSE) 。按
照下列步驟輸入文件名。
當進行覆蓋保存時，請通過光標鍵選擇要保
存的文件，然后按下 F1 鍵 (CHOOSE) 或者回
車鍵。

當所保存的文件數(shù)量較多時，請按下 F2 鍵 (NEXT)，
顯示文件一覽（續(xù)）。

4. 保存文件。
輸入要保存文件的文件名。
當保存新建文件時，請輸入新的文件名。
當覆蓋已有文件時，請輸入已有的文件名。
按下回車鍵，文件被保存到 USB 存儲器中。
按下 ESC 鍵，取消保存。
保存過程中將顯示“Now Saving”的信息。

5. 注意：

・如果 USB 存儲器以及所保存的數(shù)據(jù)中發(fā)生了故障（如破損、錯誤等），則無法進行數(shù)據(jù)復原。請務必在個     人電腦等外部存儲裝置中也保存數(shù)據(jù)。
・如果在保存數(shù)據(jù)的過程中發(fā)生了異常處理（如電源斷電等），則所保存的數(shù)據(jù)無法得到保證。
・無法保存其它參數(shù)的“不加載未定義參數(shù)”項目。

數(shù)據(jù)的讀取
將保存在 USB 存儲器內的數(shù)據(jù)復原至控制器的內部存儲器中。
數(shù)據(jù)必須保存在 USB 存儲器根目錄下的“YAMAHA”文件夾中。

要點：

如果內部存儲器因某種原因被損壞時，可將保存在 USB 存儲器內的數(shù)據(jù)復原至控制器的內部存儲器中。
建議在機器人控制器作為系統(tǒng)開始運行時保存。

1. 按下 F2 鍵 (LOAD)。
將顯示數(shù)據(jù)的種類。

2. 選擇要讀取的數(shù)據(jù)種類。
請通過光標鍵選擇要加載的數(shù)據(jù)種類，然后按下 F1
鍵 (CHOOSE)。
顯示可讀取的文件。

3. 選擇要讀取文件。
請通過光標鍵選擇要加載的文件，然后按下 F1 鍵
(CHOOSE)。
將顯示確認信息。

如果所保存的文件數(shù)量較多，請按下 F2 鍵 (NEXT)，
顯示文件一覽（續(xù)）。

4. 讀取數(shù)據(jù)。
按下回車鍵時，開始從文件中讀取數(shù)據(jù)。
按下 ESC 鍵時，取消讀取。
保存過程中將顯示“Now Loading”的信息。

5. 注意：

・當作為 ALL 文件以及參數(shù)文件讀取數(shù)據(jù)時，控制器必須處于伺服關閉狀態(tài)。另外，讀取數(shù)據(jù)之后，將變?yōu)?nbsp;   原點復歸未完成狀態(tài)。
・如果 USB 存儲器以及所保存的數(shù)據(jù)中發(fā)生了故障（如破損、錯誤等），則無法進行數(shù)據(jù)復原。請務必在個    人電腦等外部存儲裝置中也保存數(shù)據(jù)。
・如果在保存數(shù)據(jù)的過程中發(fā)生了異常處理（如電源斷電等），則所保存的數(shù)據(jù)無法得到保證。